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小型旋转式割草机研究设计
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摘要：0 引言 随着我国城镇化建设不断推进，周围环境也不断改善，草坪绿化已日益受到人们的重视，近几年大中城市的草坪面积翻了几番。现有的一些小型割草机，因其生产率低、劳动强度
0 引言
随着我国城镇化建设不断推进，周围环境也不断改善，草坪绿化已日益受到人们的重视，近几年大中城市的草坪面积翻了几番。现有的一些小型割草机，因其生产率低、劳动强度大等原因，已满足不了草坪面积发展的需要；而一些大型圆盘旋转牧草收割机，适用于高密度的人工种植和天然草场收割[1-2]，不宜在小块田地上使用及用来修剪草坪。虽然我国割草机械的发展已形成了一定的规模，但在南方各省市，绿化草坪用的割草机大都是手持式或手扶式的电动或汽油机驱动的小型割草机，市售的中小型割草机功能单一；收割牧草的机械不适宜草坪的修剪，修剪草坪的割草机不适宜牧草的收割，即使可以收割，生产率也相当低，劳动强度大[3]。手扶拖拉机在我国南方各地的使用已相当普及，一般只有犁耕机和旋耕机等配套农具[4]，未见有与手扶拖拉机配套的割草机。因此，进行了与手扶拖拉机配套的小型旋转式割草机的设计。
1 整机结构和工作原理
1.1 总体方案
要求所设计的旋转式割草机结构简单、体积小、挂接方便；割茬低、消耗功率低；整机生产效率高，能适用于平原、丘陵、坡地窄小地块和套种田等地块的杂草清除及草坪修整。借鉴国内外割草机械的研究成果，并参考手扶拖拉机旋耕机等现有配套机具的设计方案，割草机采用乘坐式，整机由左右驱动轮和尾轮支承。所设计的旋转式割草机主要由传动装置、提升装置和切割装置组成。动力传递采用上传式(由顶部传入)，现有割草机的切割装置有前悬挂式或后悬挂式，为避免因手扶拖拉机重心偏前引起整机平衡问题，本割草机采用后悬挂，操作人员的视线好，且割草机的挂接和动力输出方便。
1.2 工作原理
工作时，拖拉机发动机的动力由飞轮皮带轮输出到离合器，经传动机构一边将动力经变速器传送到行走轮上，一边将动力经皮带轮和锥齿轮传递给切割器，带动割刀转动进行切割作业。在拖拉机行进过程中，割刀把杂草、秸秆等切断、打碎，并铺在地面上。由于地面的凸凹不平，为了旋转割刀能紧急避障，一组由平行四连杆机构和杠杆机构组成的提升机构可实现刀架的快速提升(降)，提升机构能使割刀做上下平移运动[3]。
2 主要结构设计
2.1 传动系统的设计
利用GN121手扶拖拉机的动力传动系，采用单级一侧传动方案，传动示意图如图1所示。工作时，动力由柴油机经飞轮输出后，传递到离合器皮带轮(行走)，并由其传给驱动割刀的输入轴皮带轮，经锥齿轮后，改变传动方向直接传递给割刀，从而完成机器边行走、边切割的工作过程。
1.输入轴皮带轮 2.离合器皮带轮 3.飞轮 4.柴油机 5.行走系输入轴 6.割刀传动输入轴 7、8.锥齿轮 9.割刀驱动轴 10.割刀罩壳 11.割刀图1 传动系统示意图Fig.1 Diagrammatic sketch of transmission system
2.2 挂接提升机构设计
割草机结构如图2所示。根据机架组合件离地高度和切割组件升降时的活动范围，设计了平行四连杆提升机构。提升机构中手柄、齿板及连接杆座采用原机结构；平行四连杆机构的上连杆(挂接架)为固定杆，为保证切割装置在提升和下降时前后位移尽可能小，将其设计成倾斜，与水平夹角为30°；在提升和下降过程中，割刀罩不能触及车轮和后面的尾轮，割刀上下极限位置可通过定位销在齿板中的位置来调整，并确保有160mm的升降空间(即定位销插入齿板最上方齿槽和最下方齿槽时切割器的高度差)。
提升机构由操纵杠杆、手柄、齿板、连接杆座及平行四连杆机构等组成。挂接架通过两只插销与手扶拖拉机的牵引框相连接(固定不动)，齿轮箱体通过连接杆与一组平行杆相连接(左右对称)，齿轮箱体又通过连接杆座和拉杆与操纵杠杆相连。整个提升操纵机构安装在座架组合件的位置上，当握住操纵杠杆同时捏住手把，使定位销离开齿板的齿槽，可操纵割草机构的起落。切割装置的升降由操纵杠杆操纵，割茬高度由定位销在齿板齿槽的位置来调节。当手把的定位销插入齿板最上方齿槽时，割草机处于下限位置；当定位销插入齿板最下方齿槽时，割草机处于上限位置。
1.齿轮箱 2.张紧轮 3.平行杆 4.挂接架 5.齿板 6.手柄 7.连接杆座 8.张紧轮拉线座 9.拉杆 10.连接杆 11.割刀罩 12.割刀图2 割草机结构图Fig.2 The mower structure
2.3 切割器结构设计
手扶拖拉机的两驱动轮最大间距只有810 mm[4]，间距小、空间有限，故采用单圆盘旋转式切割器，割幅定为800mm。
文章来源：《农业工程技术》 网址: http://www.nygczz.cn/qikandaodu/2020/1210/951.html